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ID : 7164

恒速移动夹持(闭)(开)

在本模式中,手指以一定速度(夹持动作速度)向软件行程极限移动,并以指定的夹持力夹持住工件。
希望变更夹持动作速度时,通过夹治具夹持速度调整功能设定。详细内容请参照“夹治具夹持速度调整功能”。
恒速移动夹持(关闭)时,将向闭方向软件行程极限移动,恒速移动夹持(打开)时,则向开方向软件行程极限移动。
如在移动途中保持夹持,则变为Hold状态。
当以非夹持状态一直移动到软件行程极限时,则变为Inpos状态。
处在本模式时可指定的值如下所示。

夹持力(N) 设定可能的范围是6~20。

 

 

 

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