使用步骤

为创建夹治具的动作并使之按该动作运作，可按下记步骤进行设定。

1. 测点数据的设定
2. 程序的创建
3. 程序的执行

1.测点数据的设定

使用远程TP或者虚拟TP，启动夹治具画面，进行测点数据的设定。
详细的设定方法请参照“测点数据的设定”。

在通过指令直接指定动作、位置或者移动量时，无需进行该操作。

2.程序的创建

在机器人程序中标记了使用所设测点数据的指令。
如果不使用测点数据时，可通过指令指定动作、位置或者移动量。

详细内容请参照编程。

3.程序的执行

执行机器人程序后，将根据程序表述运作电动夹治具。
首先以低速状态确认夹治具，之后逐渐提速确认。如完成最终速度的动作确认则确认结束。

正式运行时也将执行可确认的相同程序。