过载警告功能

功能概要

用夹治具抓取工件时，如果持续向夹治具的内部机构施加负荷，将在画面下部显示黄色的警告消息（0级错误）。

在以下条件下容易出现此警告。

• 反复进行宽度大的工件的夹持/非夹持时
• 反复进行软的工件的夹持/非夹持时

该功能从Ver.2.5.1之后开始有效。

注意事项

如果在出现此警告的情况下继续使用，可能发生过负荷错误或者温度异常错误。请尝试以下的改善对策：

• 在默认的5%之上提高夹持速度。
  （Ver.2.7.2以后的版本参照“夹治具夹持速度调整功能”）
• 在执行了夹持检出的阶段，结束夹持动作。
  （参照HandMoveH的应用示例）
• 减小夹持力的调整值。
  （Ver.2.7.2以后的版本参照“夹治具输出调整功能”）
• 减小夹持力设定值。
• 通过HandMoveA/HandMoveR/HandUnChuck指令抓取了工件时，用夹持动作指令夹持工件。