测点数据的设定

此处对电动夹治具的动作示教相关的测点数据的设定方法进行说明。

夹治具画面

测点数据的设定在远程TP或者虚拟TP的夹治具画面进行。

关于夹治具画面的使用方法请参照“夹治具画面的使用方法”。

机器人位置示教与测点数据示教的联动

对于变量的机器人位置・姿势的示教在变量画面中执行。此时可以从变量画面中简单地调出夹治具画面，也可以操作“获取位置”同时进行读取。
像这样可以一边通过所示教的机器人位置・姿势来确认夹治具的动作，同时获得更接近使用状況的状态来进行测定数据的示教。

关于操作步骤请参照“机器人位置示教与测点数据示教的联动”。