夹治具夹持速度调整功能

功能概要

批量变更夹治具夹持动作(手动动作、MoveH、MoveZH、MoveAH、MoveRH)的动作速度的功能。

该功能从Ver.2.7.2之后开始有效。

此外，该功能仅在维护员权限登录时可以使用。

操作步骤

按照以下步骤进行调整。

1

按下夹治具画面的[F9 夹持速度调整]按钮。

此外，未以维护员权限登录时，不会显示按钮，因此请重新登录。

2

在显示系统讯息时按压[OK]。

3

显示夹持动作速度的输入画面后输入夹持动作速度（%）。输入后按压[OK]。

可在5%(片爪2mm/s)至12.5%(片爪5mm/s)之间设定。

4

显示确认讯息后，按压[OK]按钮。

5

设定完成后，显示信息，然后按[OK]。

注意事项

提高夹持动作速度后，爪夹持工件时的碰撞力会增加。请考虑爪的强度和工件强度后调整速度。