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ID : 7268
動作準備 / 保守
| コマンド | 機能 |
|---|---|
| AutoCal | 起動時のCALSETを自動で実行します。 |
| ClearDiagnosisState | 診断動作の実施状況を、 "未実施" にします (全軸分)。 |
| DiagnosisMove | 診断動作を実行します。 |
| GetDiagnosisPosition | 診断動作の開始位置または、終了位置を取得します。 |
| GetDiagnosisState | 診断動作の実施状況 (全軸分) を、取得します。 |
| GetDiagnosisWarning | 診断動作の実施状況が "未実施" となっている軸の、有無を取得します。 |
| GetMotionPreparationState | 動作準備完了状態を取得します。 |
| MotionPreparation | 動作準備を自動で実行します。 |
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