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ID : 7287

GetMotionPreparationState

機能

動作準備完了状態を取得します。

このコマンドはVer.2.6.*から有効です。

構文

GetMotionPreparationState

戻り値

動作準備完了状態を整数型データで返します。

値 内容
0 未完了
1 完了

解説

動作準備完了状態を取得します。動作準備が完了していない場合は、MotionPreparationコマンドを実行して動作準備を行います。

関連項目

動作準備、 MotionPreparation

注意事項

-

用例

Sub Main
  '以下のコマンドを特権タスクで実行する

  'エラー発生や非常停止後からの復帰処置
  If CurErr( 0 ) Then
    ClrErr
  End If
  
  If GetMotionPreparationState = 0 Then
    MotionPreparation
  End If

End Sub

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