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ID : 7286

GetDiagnosisWarning

機能

診断動作の実施状況が "未実施" となっている軸の、有無を取得します。

このコマンドはVer.2.6.*から有効です。

構文

GetDiagnosisWarning

戻り値

診断動作の実施状況が "未実施" となっている軸 (以下 "未実施"の軸 ) の有無を、整数型データで返します。

値 内容
0 "未実施"の軸なし
1 "未実施"の軸あり

解説

"未実施" となっている軸の有無を取得します。

関連項目

1年点検、ロボットプログラムによる方法、DiagnosisMove

注意事項

-

用例

Sub Main

  '診断動作が未実施である軸の軸番号を表示する
  Dim WarningAxis As Variant
  
  If GetDiagnosisWarning Then '診断動作が未実施である軸あり
    WarningAxis = GetDiagnosisState
    If WarningAxis( 0 ) Then '1軸が未実施の場合
      Msgbox "1軸が未実施です。"
    End If
    If WarningAxis( 1 ) Then '2軸が未実施の場合
      Msgbox "2軸が未実施です。"
    End If
    If WarningAxis( 2 ) Then '3軸が未実施の場合
      Msgbox "3軸が未実施です。"
    End If
    If WarningAxis( 3 ) Then '4軸が未実施の場合
      Msgbox "4軸が未実施です。"
    End If
    If WarningAxis( 4 ) Then '5軸が未実施の場合
      Msgbox "5軸が未実施です。"
    End If
    If WarningAxis( 5 ) Then '6軸が未実施の場合
      Msgbox "6軸が未実施です。"
    End If
  End If

End Sub

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