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ID : 7283

GetDiagnosisPosition

機能

診断動作の開始位置または、終了位置を取得します。

このコマンドはVer.2.6.*から有効です。

構文

GetDiagnosisPosition(データ番号)

指定項目

データ番号
取得するデータ(開始位置/終了位置)を、番号(整数型データ)で指定します。
番号 取得データ
0 開始位置
1 終了位置

戻り値

指定したデータをジョイント型データで返します。

解説

TPアプリの [診断] ウィンドウで設定されている診断動作の開始位置 (全軸分) または、終了位置 (全軸分) を取得します。

TPアプリの [診断] ウィンドウについては、 "ロボットプログラムによる方法" を参照してください。

関連項目

1年点検、ロボットプログラムによる方法、DiagnosisMove、GetDiagnosisWarning

注意事項

-

用例

Sub Main
  Dim jStartAngle As Joint
  Dim jEndAngle As Joint

  '診断動作開始位置[ユーザ設定]をJ型で取得(引数 0)
  jStartAngle = GetDiagnosisPosition( 0 )

  '診断動作終了位置[ユーザ設定]をJ型で取得(引数 1)
  jEndAngle = GetDiagnosisPosition( 1 )
  
  '診断動作の位置の確認
  TakeArm
  Move P, @e jStartAngle
  Move P, @e jEndAngle

End Sub

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