ID : 7162

絶対位置移動

指定した位置へフィンガを移動するモードです。
指定した位置への移動が完了したらInpos状態になります。

指定可能な値は以下の通りです。

移動量(mm)	設定可能な範囲は、右フィンガの閉方向ソフトウェアリミット～開方向ソフトウェアリミットです。初期値では0mm～30mmに設定されています。
速度(%)	設定可能な範囲は1～100です。

絶対位置移動あるいは相対位置移動の動作でワークを把持した場合、過電流や位置偏差過大、モータ過負荷のエラーが出る可能性があります。ワークを把持する場合は把持動作のコマンドを使用し、絶対位置移動あるいは相対位置移動の動作はワークを離す場合もしくは爪を移動させる場合に使用してください。
ワークを開放する場合、下記のようにしてください。

フィンガを閉じて把持した場合

ワークの幅より1mm以上開く。

フィンガを開いて把持した場合

ワークの幅より1mm以上閉じる。

詳細は"ワークの開放方法"を参照してください。

ID : 7162