ZON出力付き定速移動把持(閉)(開)

このモードでは、一定速度(把持動作速度)でソフトウェアリミットへ向かってフィンガを移動し、指定した把持力でワークを把持します。
把持動作速度を変更したい場合は、ハンド把持速度調整機能で設定します。詳細は「ハンド把持速度調整機能」を参照してください。
ZON出力付き定速移動把持（閉）では、閉方向ソフトウェアリミットへ向かってフィンガを移動し、ZON付き定速移動把持（開）では、開方向ソフトウェアリミットへ向かってフィンガを移動します。
移動途中で把持状態になった場合は、Hold状態になります。
Hold状態の位置がZon1、Zon2の範囲である場合は、Zone状態になります。ワークが設定範囲内に入っているかの判断する場合に便利です。
把持状態にならず、ソフトリミットまで移動した場合は、Inpos状態になります。
このモードで指定可能な値は、以下の通りです。