ご購入の手引き

COBOTTAをご購入の際は、以下内容を参考にして購入品を選択してください。

• COBOTTA本体の仕様の選択
• その他のオプションの選択
• お客様手配品について

COBOTTA本体の仕様の選択

次の3つの項目について、それぞれ選択します。

• OSの種類

  標準OS版	弊社オリジナルのシステムソフトウェアがインストールされます。 TPアプリやCobotta WorldおよびWINCAPSIIIなどのソフトウェアを使用して、COBOTTAの操作やロボットプログラムの編集をする場合は、こちらを選択してください。
  OSS版	OSやシステムソフトウェアはインストールされません。 お客様でインストールする必要があります。 ROS(Robot Operating System)をインストールして、独自のロボットアプリケーションの開発したい場合は、こちらを選択してください。

• Mini I/Oの回路の種類

  NPN	Mini I/Oの入出力回路が下記のような構成になります。 入力信号からは電流が流れだす。 出力信号には電流が流れ込む。
  PNP	Mini I/Oの入出力回路が下記のような構成になります。 入力信号には電流が流れ込む。 出力信号からは電流が流れだす。

  COBOTTAに接続する外部機器 (PLCなど) の回路にあわせて選択してください。

• COBOTTA用電動グリッパの有無 (オプション)

  無し	COBOTTA用電動グリッパは取付けられない状態で出荷されます。
  有り	COBOTTA用電動グリッパが取付けられた状態で出荷されます。

COBOTTA本体の品番

上記3つの項目の組合せにより、下記のように品番が割り振られています。

その他のオプションの選択

以下の項目については、必要に応じて選択してください。

ただし、ACケーブルは必ず選択してください。

• ACケーブル

  COBOTTAを使用する国にあわせて、ACケーブルを選択してください。

  使用する国	品番
  日本	410141-680*
  アメリカ	410141-681*
  カナダ
  タイ
  EU	410141-682*
  中国	410141-683*
  UK	410141-686*
  ベトナム
  台湾	410141-684*
  韓国	410141-685*

• Mini I/Oケーブル

  COBOTTAのMini I/Oコネクタと外部機器 (PLCなど)を接続する場合に使用します。

  オプション名	品番
  Mini I/Oケーブル	410141-270*

• 電動バキューム

  電動バキュームを使用する場合に選択します。
  組付オプションを選択すると、電動バキュームがCOBOTTAに装着された状態で出荷されます。
  電動バキューム単体で購入することも可能です。ただし、お客様で電動バキュームを取り付けることはできません。単体で購入する場合は、弊社サービスまでお問い合わせください。

  オプション名	品番
  電動バキューム (単体)	410683-028*
  電動バキューム (組付)	410683-029*

• COBOTTA用カメラ組付セット

  AFカメラ(N10-W02)を使用する場合に選択します。

  このオプションを選択すると、AFカメラ(N10-W02)とCOBOTTA手先EthernetケーブルがCOBOTTAに装着された状態で出荷されます。

  なお、AFカメラ(N10-W02)を使用する際は、お客様手配品として、PoE給電機能があるHubもしくはPoEインジェクタが必要です。後述の"お客様手配品の選択"を参照してください。

  OSS版ではご使用できません。

  オプション名	品番
  COBOTTA用カメラ組付セット	895780-001*

• VGA中継ケーブル

  OSS版をご使用時に、COBOTTAの開発画面を表示する場合に使用します。

  オプション名	品番
  VGA中継ケーブル	410141-572*

• フィールドネットワークインターフェースモジュール
  COBOTTAと外部機器 (PLCなど)を下記のいずれかのネットワークで通信する場合に選択します。
  • PROFINET
  • EtherNet/IP
  • EtherCAT

  OSS版ではご使用できません。

  オプション名	品番
  フィールドネットワークインターフェースモジュール	410010-873*

• ベースプレート 上/下
  COBOTTAを架台に固定せずに動作させる場合や固定用ねじを上から締めつけたい場合に使用します。ベースプレートは、上部・下部の2分割構造になっています。
  ベースプレート 上を、COBOTTAおよびベースプレート 下に取り付けるときのねじ6本は、ベースプレート 上のオプションに付属されます。ベースプレート 下のオプションには付属されません。
  

  オプション名	品番
  ベースプレート 上 (取り付けねじ×6本 付属)	410365-619*
  ベースプレート 下	410365-621*

• ソフトウェアオプション

  ソフトウェアオプションに関してはこちらをご参照ください。

お客様手配品について

ここでは、弊社製品以外に、お客様で手配が必要な機器について記載しています。

以下の項目を参考に、用途に合わせて各機器をご用意ください。

• PCまたはタブレットの用意

  COBOTTAの操作やロボットプログラムの編集するには、TPアプリやCobotta WorldおよびWINCAPSIIIなどのソフトウェアを使用します。

  OSS版を使用する場合は、お客様が作成するアプリケーションにてCOBOTTAを操作したり、プログラムの編集を行います。

  それらのソフトウェアはPCまたはタブレットにインストールして使用します。

  したがって、お客様でPCまたはタブレットを用意する必要があります。

  ソフトウェアについては"プログラミング用ソフトウェア"に記載してありますので、そちらを参照していただき、PCまたはタブレットをご用意ください。

  また、PCまたはタブレットとの接続の仕方は、"システム構成図"の"お客様手配品"に記載してありますので、そちらを参照していただき、接続用の製品(USBケーブルまたはEthernetケーブルなど)もご用意ください。

• AFカメラ(N10-W02)を使用する場合

  AFカメラ(N10-W02)に電力を供給するために、PoE給電機能があるHubもしくはPoEインジェクタが必要です。

  AFカメラ(N10-W02)の接続方法については、"接続方法"に記載してありますので、そちらを参照していただき、必要な製品をご用意ください。

• 外部機器を使用する場合

  COBOTTAの通信I/F (I/OやEtherntなど)の仕様については、"仕様"の"外部機器との通信(I/F)"に記載してあります。また、Mini I/Oコネクタの内部回路や、Mini I/Oケーブルに関しては、"I/O (Mini I/O)"に記載してあります。そちらを参照していただき、必要な製品をご用意ください。

• OSS版を使用する場合

  COBOTTAの開発画面を表示する場合、オプションのVGA中継ケーブル以外に、VGAケーブルと外部ディスプレイが必要です (接続の仕方は"VGA中継ケーブル"を参照してください)。