接続方法

ハードの接続方法について説明します。

ハードの接続方法

AFカメラ(N10-W02)の場合

AFカメラ(N10-W02)には、以下の2種類の接続方法があります。

• AFカメラ(N10-W02)をアーム先端で使用するときの接続方法
• AFカメラ(N10-W02)をアーム先端以外で使用するときの接続方法

ただし、どのような使用方法でも、PoE HubまたはPoEインジェクタによるAFカメラ(N10-W02)への電源供給が必要です。

COBOTTAにAFカメラ(N10-W02)を認識させる

COBOTTAに自動でAFカメラ(N10-W02)を認識させたい場合は、COBOTTAの電源を入れる前に、AFカメラ(N10-W02)に電原供給をしてください。COBOTTAがAFカメラ(N10-W02)より先に起動していると自動でカメラを認識できません。

すでにCOBOTTAが起動している場合など、自動でAFカメラ(N10-W02)が認識されないときは手動で認識させてください。操作手順を下記に示します。

1. 内蔵視覚メニューの[F6 切断]を押し、内蔵視覚機能を終了します。
2. [F6 切断]が[F6 接続]に切り替わります。[F6 接続]を押し、AFカメラ(N10-W02)を認識させます。

詳しくは "内蔵視覚の表示・操作" を参照してください。

AFカメラ(N10-W02)をアーム先端で使用するときの接続方法

AFカメラ(N10-W02)を手先のコネクタに接続します。機内配線を通り"Ethernetコネクタ(手先通信用)"から信号が出力されますので、設定時はPoE Hubを経由して、またはHub（PoEでないタイプ）とPoEインジェクタを経由して、"Ethernetコネクタ(本体通信用)"へ接続します。
PoE Hubを利用する場合は、実行時もそのまま使用します。

設定時

実行時

HubとPoEインジェクタを利用する場合は、実行時は、Hubを外し、PoEインジェクタ経由で接続します。

設定時

実行時

AFカメラ(N10-W02)をアーム先端以外で使用するときの接続方法

設定時はPoE Hubを経由して、またはHub（PoEでないタイプ）とPoEインジェクタを経由して、COBOTTAの"Ethernetコネクタ(本体通信用)"へ接続します。

PoE Hubを利用する場合は、実行時もそのまま使用します。

設定時

実行時

HubとPoEインジェクタを利用する場合は、実行時は、Hubを外し、PoEインジェクタ経由で接続します。

設定時

実行時

GigEカメラ(Basler)およびネットワークカメラ(Canon)の場合

GigEカメラ(Basler)を外部電源で使用する場合のみ、この接続は可能です。電源をLANから供給(PoE)する場合は、AFカメラ(N10-W02)の接続と同じです。ネットワークカメラ(Canon)を使用する場合は、外部電源でのみ使用可能です。

GigEカメラ(Basler)を外部電源で使用する場合とネットワークカメラ(Canon)を使用する場合は、以下の2種類の接続方法があります。

• カメラをアーム先端で使用するときの接続方法
• カメラをアーム先端以外で使用するときの接続方法

COBOTTAにカメラを認識させる

COBOTTAに自動でカメラを認識させたい場合は、COBOTTAの電源を入れる前に、カメラに電原供給をしてください。COBOTTAがカメラより先に起動していると自動でカメラを認識できません。

すでにCOBOTTAが起動している場合など、自動でカメラが認識されないときは手動で認識させてください。操作手順を下記に示します。

1. 内蔵視覚メニューの[F6 切断]を押し、内蔵視覚機能を終了します。
2. [F6 切断]が[F6 接続]に切り替わります。[F6 接続]を押し、カメラを認識させます。

詳しくは "内蔵視覚の表示・操作" を参照してください。

カメラをアーム先端で使用するときの接続方法

カメラを手先のコネクタに接続します。機内配線を通り"Ethernetコネクタ(手先通信用)"から信号が出力されますので、設定時はHubを経由して"Ethernetコネクタ(本体通信用)"へ接続し、実行時は直接接続します。

設定時

実行時

カメラをアーム先端以外で使用するときの接続方法

設定時はHubを経由して、COBOTTAの"Ethernetコネクタ(本体通信用)"へ接続し、実行時は直接接続します。

設定時

実行時

USBカメラ（IDS）の場合

COBOTTAにカメラを認識させる

COBOTTAに自動でカメラを認識させたい場合は、COBOTTAの電源を入れる前に、カメラを接続してください。COBOTTAの電源を入れた後にカメラを接続した場合、自動でカメラを認識できません。

COBOTTAの電源を入れた後にカメラを接続した場合など、自動でカメラが認識されないときは手動で認識させてください。操作手順を下記に示します。

1. 内蔵視覚メニューの[F6 切断]を押し、内蔵視覚機能を終了します。
2. [F6 切断]が[F6 接続]に切り替わります。[F6 接続]を押し、カメラを認識させます。

詳しくは "内蔵視覚の表示・操作" を参照してください。

カメラの接続方法

COBOTTAのUSBコネクタへ接続します。

設定時

実行時

事前準備

以下の事前準備を行います。

COBOTTA、PCの接続とIPアドレス設定

PCをCOBOTTAにLAN接続します。PCとCOBOTTAの通信ができるように、それぞれのIPアドレスを指定します。COBOTTAのIPアドレス設定については、TPアプリ操作ガイドの「通信設定画面の表示・変更」を参照してください。

視覚オプションの有効化

COBOTTAでは、「DENSO Robot Imaging Library」および「EVP」のライセンスが有効になっており、この視覚オプションの有効化は不要です。