付加軸を立ち上げるには

付加軸機能を利用した設備を立ち上げる場合、RC9ロボットコントローラとサーボアンプの接続、各種パラメータの設定が必要です。

設備立ち上げを行う際には以下の順番で作業を行って下さい。

1. ハードウェア接続構成
2. アーム軸の無効化設定
3. 付加軸の有効化設定
4. エンコーダリセット
5. エンコーダフィードバックの確認
6. 付加軸のパラメータ設定
7. 付加軸の無限回転設定
8. リンク情報設定
9. 回転半径の設定(付加軸を回転軸に設定する場合)
10. 付加軸のアームグループ登録
11. 配線の確認
12. CALSET実施
13. 動作確認
14. オートゲインチューニング実施方法
15. 慣らし動作確認
16. アーム軸の有効化設定

正しく動作しなかった場合は、正しく動作しない場合をご覧下さい。