アーム軸の有効化設定

付加軸調整の終了後、ロボットアーム軸のモータを動作できるように、アーム軸を有効に設定します。

設定手順

1

基本画面 - [F2 アーム] - [F12 保守] - [F10 軸設定]を押します。

「軸設定」画面が表示されます。

2

[F8 アーム有効/無効]を押します。

3

アームを有効にするかのシステムメッセージが表示されますので、よければ[OK]を押します。
アーム軸（ロボット本体の軸）が有効になります。
[Cancel]を押すと、アームは有効になりません。

4

「ロボットの現在位置情報」画面の位置情報バーが、アーム有効状態を示す青色で表示されていることを確認します。