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ID : 5166
Public
功能
定义Public属性的局部变量。
格式
Public 变量名 As 数据型[ = 初始值][, 变量名 As 数据型[ = 初始值]]
指定项目
解说
通过“,”隔开可在一行中定义多个变量。
通过以下标识符指定数据型。
| 数据型 | 标识符 |
|---|---|
| 整数型 | Integer |
| 单精度实数型 | Single |
| 双精度实数型 | Double |
| 字符串型 | String |
| 矢量型 | Vector |
| 位置型 | Position |
| 连接型 | Joint |
| 齐次变换型 | Trans |
注意事项
Public属性不能赋至I/O型的局部变量。
根据是否具有Public属性，字符串型的局部变量的数据大小不同。
仅在生成定义的变量时代入初始值。在编译而不是任务执行时定义Public属性的局部变量。
应用示例
Public aaa As Integer
Public bbb(10) As Position
Public ccc As Joint = J(10,10,10,10,10,10,0,0)ID : 5166