数据型

在PacScript中能够处理的数据型如下所示。

数值数据

整数型

-2147483648～+2147483647的整数。4字节数据。

单精度实数型

有效位精度为7位的单精度实数。

双精度实数型

有效位精度为15位的单精度实数。

位置数据

位置型

表示机器人教导位置的数据型。通过三维空间的坐标、各坐标轴的旋转角以及表示机器人形态的FIG要素进行表示。要素数为7个。

连接型

表示机器人教导位置的数据型。以机器人各轴的角度为要素。要素数为8个，轴编号为各个要素。4轴机器人等的连接型数据也必须使用8要素。

齐次变换型

表示机器人教导位置的数据型。通过三维空间的坐标、旋转角以及表示机器人形态的FIG要素进行表示。通过定向矢量的各坐标轴要素和近似矢量的各坐标轴要素来表示旋转角。要素数为10个。

矢量型

表示三维空间矢量的数据型。要素数为(X、Y、Z)3个。

字符串数据

字符串型

字符串数据。

其它数据

I/O型

表示ON/OFF的数据。使用时需关联输出入界面的I/O端口。

变体(Variant)型

变体型是一种无特定直接数据型的数据型。定义为保存未预先确定数据型的数据。由于数据型不确定，因此处理时需要注意。