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使用双臂控制功能时的构成
双臂控制功能是用1台机器人控制器控制2台机器人的功能(详细内容请参照“双臂控制功能使用说明书”)。
此功能可与传送带跟踪功能并用。
(机器人控制器的软件版本需要是2.8.*以上。)
因此,通过1台机器人控制器,可构成使用了2台机器人的传送带跟踪系统。
需要机器人3台以上时,用别的机器人控制器控制第3台以后的机器人,在该机器人控制器与使用双臂控制功能的机器人控制器之间是进行联合那样的系统构成。
另外,传送带也可以使用多台。
在下述参照位置说明了上述内容的详情。
信息的项目
(参照位置) |
内容 |
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机器人2台以下 |
记载了系统构成图及其说明。 |
机器人3台以上 |
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针对可在传送带上使用的编码器的数量与轴编号,做了说明。 |
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