可使用的编码器的数量与轴编号

可使用的编码器的数量与轴编号因机器人的组合而变

在此分下述项目做了说明。

• HSR或者HSA1的组合
• 其他组合

HSR或者HSA1的组合

2台机器人为下述组合时，5轴至8轴的共计4轴可当作编码器使用。

• 2台均为HSR
• 2台均为HSA1
• HSR与HSA1

其他组合

其他组合可将没有使用的轴当作编码器使用。

例如，对于下图那样的情形，7轴和8轴的共计2轴可当作编码器使用。