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ID : 5382
2条传送带、2台以上机器人的构成
下图为视觉跟踪的示例。
传送带跟踪
- 安装多台机器人时，在配置时要避免机器人之间发生干扰。
- 需要使用相同规格的主局控制器和子局控制器（有附加轴、有传送跟踪的许可证、软件版本相同）。
接线图
关于接线，请参照下图。
需要预先将2台传送带的编码器连接至主局控制器。
关于编码器集线器
编码器集线器有旧件和新件。
使用新件时，请将本体间电缆的编码器线接在编码器集线器上刻有“ROBOT-0”字样的（从正面观察位于左侧）连接器上。
有关外形尺寸及设置上的注意，请参照“编码器集线器”。
附加轴跟踪
接线图
需要使用相同规格的主局控制器和子局控制器（有附加轴、有附加轴跟踪的许可证、软件版本相同）。
关于编码器集线器
编码器集线器有旧件和新件。
使用新件时，请将本体间电缆的编码器线接在编码器集线器上刻有“ROBOT-0”字样的（从正面观察位于左侧）连接器上。
有关外形尺寸及设置上的注意，请参照“编码器集线器”。
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