机器人2台、传送带1台的构成

传送带的运动快，用1台机器人不能完全取拿等时，针对1台传送带，使用2台机器人。

在此针对系统构成的内容，分下述项目做了说明。

• 系统构成图
• 接线图
• 注意事项

系统构成图

上图是视觉跟踪的系统构成例子。

接线图

上图是视觉跟踪的系统构成例子。

有关可接在编码器集线器上的编码器的数量与轴编号，请参照 “可使用的编码器的数量与轴编号” 。

关于编码器集线器

编码器集线器有旧件和新件。

上述接线只能在新件上使用。新件附带2个与机器人连接的连接器。

有关外形尺寸及设置上的注意，请参照“编码器集线器”。

注意事项

• 进行系统的探讨、构建时，也需要双臂控制功能的知识，因此请一并阅读 “双臂控制功能使用说明书” 。

• 并用双臂控制功能与传送带跟踪功能时，可使用的机器人仅限下述的机器人。另外，不能使用外部附加轴。

  • HSR
  • HSA1
  • 用MC8系列动作控制器进行控制的机器人
• 请在配置各机器人时避免相互干涉。
• 请使用附加轴规格的RC8系列机器人控制器。
• 所需的传送带跟踪功能的许可证数量为1个。不需要准备2个。