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ID : 3375

其他

指令 功能
IAI*.GetCurrentPositionData 导入位置数据。
IAI*.Home 执行原点复位。
IAI*.JogMinus 朝原点方向执行JOG/微动动作。
IAI*.JogPlus 朝原点反方向执行JOG/微动动作。
IAI*.MovePTP 朝数值指定的移动目标移动。
IAI*.Pause 进行暂停的执行和解除。
IAI*.ReadAlarmInfo 获取最后发生的报警信息。
IAI*.ReadCurrentAlarmCode 获取现在发生的报警代码。
IAI*.ReadCurrentPosition 获取当前位置。
IAI*.ReadDSS1 获取装置状态寄存器1的值。
IAI*.ReadDSS2 获取装置状态寄存器2的值。
IAI*.ReadDSSE 获取扩展装置状态寄存器的值。
IAI*.ReadPositionData 获取位置数据。
IAI*.ResetAlarm 复位报警。
IAI*.Stop 减速停止。
IAI*.SwitchJogInching 切换JOG/微动动作。
IAI*.SwitchPIOModbus 切换Modbus指令的有效/无效。
IAI*.SwitchServo 进行伺服的ON/OFF。
IAI*.WritePositionData 写入位置数据。

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