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ID : 3392

IAI*.MovePTP

功能

朝数值指定的移动目标移动。

格式

IAI*.MovePTP 目标位置, 定位宽度, 速度, 加减速度, 电流限制, 控制标志

指定项目

目标位置
整数型数据指定目标位置。单位为“0.01mm”。
定位宽度
整数型数据指定定位宽度。单位为“0.01mm”。
速度
整数型数据指定速度。单位为“0.01mm/s”。
加减速度
整数型数据指定加减速度。单位为“0.01G”。
电流限制
整数型数据指定推压时电流限制值。单位为“%”。
控制标志
整数型数据指定加控制标志。通常动作指定0,相对位置移动(增量动作)指定8。

解说

朝数值指定的移动目标移动。Ver.2.7.*及更高版本可使用该功能。

为IAI*的*指定进行控制的PCON的编号。

相关项目

IAI PCON控制

注意事项

-

应用示例

'!TITLE "IAI Sample MovePTP"

Sub Main
	
  ' 5.00mm移动
  IAI1.MovePTP 500, 10, 1000, 30, 0, 8 '目标位置 500x0.01mm
  Delay 1000
	
  ' -5.00mm移动
  IAI1.MovePTP -500, 10, 1000, 30, 0, 8 '目标位置 -500x0.01mm
  Delay 1000
	
End Sub

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