HOME
ID : 3389
IAI*.JogMinus
功能
朝原点方向执行JOG/微动动作。
解说
朝原点方向执行JOG/微动动作。Ver.2.7.*及更高版本可使用该功能。
为IAI*的*指定进行控制的PCON的编号。
JOG/微动动作的切换通过IAI*.SwitchJogInching指令进行。详细内容请参照指令参考的“IAI*.SwitchJogInching”。
- 选择了JOG动作时，如果从False切换为True，朝原点方向开始动作，就这样持续动作。如果切换为False，停止动作。
- 选择了微动动作时，如果从False切换为True，执行微小动作。
注意事项
-
应用示例
'!TITLE "IAI Sample JogMinus JOG动作"
Sub Main
' 设为JOG动作
IAI1.SwitchJogInching False
' 移动开始
IAI1.JogMinus True
Delay 5
' 停止
IAI1.JogMinus False
End Sub'!TITLE "IAI Sample JogMinus 微动动作"
Sub Main
' 设为微动动作
IAI1.SwitchJogInching True
' 置于暂停状态
IAI1.JogMinus False
' 执行微动动作
IAI1.JogMinus True
End SubID : 3389