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ID : 3397

IAI*.WritePositionData

功能

写入位置数据。

格式

IAI*.WritePositionData 位置编号, 目标位置, 定位宽度, 速度, 个别区域边界+侧, 个别区域边界-侧, 加速度, 减速度, 电流限制值, 负荷电流阈值, 控制标志

指定项目

位置编号
以整数型数据指定写入对象位置编号。
目标位置
以整数型数据指定目标位置。单位为“0.01mm”。
定位宽度
以整数型数据指定定位宽度。单位为“0.01mm”。
速度
以整数型数据指定速度。单位为“0.01mm/s”。
个别区域边界+侧
以整数型数据指定个别区域边界+侧。单位为“0.01mm”。
个别区域边界-侧
以整数型数据指定写入个别区域边界-侧。单位为“0.01mm”。
加速度
以整数型数据指定加速度。单位为“0.01G”。
减速度
以整数型数据指定减速度。单位为“0.01G”。
电流限制值
以整数型数据指定推压时电流限制值。(100%=0xFF)
负荷电流阈值
以整数型数据指定负荷电流阈值。(100%=0xFF)
控制标志
以整数型数据指定加控制标志。通常动作指定0，相对位置移动（增量动作）指定8。

解说

写入位置数据。Ver.2.7.*及更高版本可使用该功能。

为IAI*的*指定进行控制的PCON的编号。

相关项目

IAI PCON控制

注意事项

-

应用示例

'!TITLE "IAI Sample WritePositionData"

Sub Main

  IAI1.WritePositionData 12, 10000, 10, 20000, 6000, 4000, 10, 30, 0, 0, 0
  ' 对象位置No. 12
  ' 目标位置 100.00mm
  ' 定位宽度 0.10mm
  ' 速度 200.00mm/s
  ' 个别区域边界+侧 60.00mm
  ' 个别区域边界-侧 40.00mm
  ' 加速度 0.10G
  ' 减速度 0.30G

End Sub

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