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ID : 3377
IAI*.ReadPositionData
功能
获取位置数据。
格式
IAI*.ReadPositionData(开始编号, 记录数)
指定项目
- 开始编号
- 以整数型数据的数组指定位置的读入开始编号。
- 记录数
- 以整数型数据的数组指定位置的读入对象数。
返回值
以变体(Variant)型的2维数组返回。为每个位置数据返回下述数据。各要素为整数型数据。
| 要素编号 | 内容 |
|---|---|
| 0 | 目标位置（单位：0.01mm） |
| 1 | 定位宽度（单位：0.01mm） |
| 2 | 速度指令（单位：0.01mm/s） |
| 3 | 个别区域边界+侧（单位：0.01mm） |
| 4 | 个别区域边界-侧（单位：0.01mm） |
| 5 | 加速度指令（单位：0.01G） |
| 6 | 减速度指令（单位：0.01G） |
| 7 | 推压时电流限制值(100%=0xFF) |
| 8 | 负荷电流阈值(100%=0xFF) |
| 9 | 控制标志指定 |
解说
获取位置数据。Ver.2.7.*及更高版本可使用该功能。
为IAI*的*指定进行控制的PCON的编号。
相关项目
注意事项
-
应用示例
'!TITLE "IAI Sample ReadPositionData"
Sub Main
Dim vntVal As Variant
vntVal = IAI1.ReadPositionData( 1, 2 )
End SubID : 3377