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使用注意事项
无法使用的功能
不能使用以下功能和指令。
| 功能名称 | 指令名称 | 备注 |
|---|---|---|
| 最佳速度控制功能 | SpeedMode | - |
| 弧形动作 | ArchMove | - |
| 高轨迹控制 | HighPathAccuracy | - |
| 电流限制功能 | CurLmt、Zforce | 只有并联连杆机器人和6轴机器人不能使用CurLmt指令。其他机器人能够使用。 所有的机器人都不能使用Zforce指令。 |
| 力量控制功能 | ForceCtrl | - |
| 机器人使用环境温度设定 | - | - |
| 热膨胀补偿功能 | - | - |
| 提高高速时轨迹精度的选项 | - | - |
| 重力补偿功能 | GrvOffset、GrvCtrl | 只有并联连杆机器人和6轴机器人不能使用GrvOffset指令。其他机器人能够使用。 所有的机器人都不能使用GrvCtrl指令。 |
| 挠度修正功能 | - | - |
| 回避特异点功能 | SingularAvoid | - |
| 虚拟栅栏 | - | - |
| 独占控制 | - | - |
| 协调功能 | - | - |
关于3D模型
没有3D模型。因此，不能在多功能教导器、WINCAPSIII的画面上使用3D模型进行模拟。
关于机器人动作
以下的机器人型号只能进行各轴动作。
- LZZ
- LYZZ
- LYY
- LZYY
关于以前的机器人轴范围设定功能
将运动学设定的许可证设为有效时，“机器人轴范围设定”的功能无效。
将许可证设为有效后，想变更机器人型号时，请使用运动学设定工具变更。
编程
没有仅仅通过运动学设定就能使用的专用指令。
关于编程手法，请参照照“程序员手册”。
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