<< 向前        下一页 >>

ID : 2268

ExclusiveArea

功能

创建和更改排除区域。

此指令对Ver.1.12.*以上的版本有效。

格式

ExclusiveArea 区域编号, 位置, 大小

指定项目

区域编号
通过整数型数据指定排除区域编号(0~31)。
位置
通过位置型数据指定世界坐标系的排除区域的中心位置(X,Y,Z)和姿势(Rx,Ry,Rz)。单位为[mm]、[deg]。
大小
通过矢量型数据指定排除区域的半径大小(Dx,Dy,Dz)。单位为[mm]。

解说

创建和变更指定区域编号的排除区域。

注意事项

  • 机器人动作中不能执行。
  • 即使指定动作指令@E,也可能发生0x8150100D“机器人动作中不能执行”的错误。详细内容请参照功能指南的“到达位置的确认方法”。
    Move P,@E,P0
    ExclusiveArea 1, P1, V1 

应用示例

请参照功能指南的排他控制功能的“编程”。

ID : 2268

<< 向前        下一页 >>