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ID : 2273
机器人排斥控制
| 指令 | 功能 |
|---|---|
| ExclusiveArea | 创建和更改排除区域。 |
| ExclusiveControlStatus | 取得排他控制状态。 |
| ResetExclusiveArea | 将排除区域设为无效。 |
| SetExclusiveArea | 将排除区域设为有效。 |
ID : 2273
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| 指令 | 功能 |
|---|---|
| ExclusiveArea | 创建和更改排除区域。 |
| ExclusiveControlStatus | 取得排他控制状态。 |
| ResetExclusiveArea | 将排除区域设为无效。 |
| SetExclusiveArea | 将排除区域设为有效。 |
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