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ID : 2732

原点复位画面的显示、变更

操作路径 : 基本画面 - [F2 机械臂] - [F7 原点复位]

显示原点复位向导功能的信息。

功能键以外的键

显示机器锁定时机器人的3D图像。

按压3D按钮时,按钮的蓝色灯亮起。

变更机器人当前位置信息的显示方法。

可选择的显示包括“P型显示”、“J型显示”、“T型显示”、“无显示”4种,每次按压按钮均进行切换。

节线显示各轴的位置信息。

每次按压按钮可切换显示/不显示。

指定使用漫步旋钮变更3D图像显示方向时的旋转方向。

并且,如果选择放大器,则通过旋转漫步旋钮可放大/缩小3D图像。每次按压键,即可切换横向旋转、纵向旋转、放大/缩小。

变更3D图像的视点。

每次按压按钮,则按照默认→正面→上→右侧→默认的顺序显示。

变更3D图像的视点。

按压按钮后将移动视点,可观察机器人整体。

切换3D图像的视点移动和旋钮输入模式。

选择旋钮输入模式时,可以通过转动漫步旋钮来选择目标位置。

这个键仅在原点复位目标位置选择画面中显示。

可使用的功能键
[F5 版本]

显示使用的IPC的版本。

[F6 设定]

显示原点复位向导的设定画面。

进行原点复位向导相关设定的确认、变更。

复位位置选择画面

按下“自由选择”或“选择编号”按钮后,将切换到选择原点复位目标位置画面。

自由选择

可以在路径上的自由点选择复位位置。

轨道上的淡蓝色圆圈为复位位置。

选择编号

可以根据原点编号选择复位位置。

在画面上显示的原点编号(H编号)将从小的数字开始显示20个。

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