Z平衡

操作路径：[F2 机械臂]-[F6 辅助功能]-[F9 Z平衡]

调整Z轴。请在电机ON的情况下将机器人置于停止状态。

HM标准机器人进行空气压力的调节。

HM标准机器人以外的H*系列机器人和XR机器人进行重力补偿修正。（Ver.2.2.*或更高版本）

调整步骤

HM标准机器人

1

按[F9 Z平衡]，显示空气压力表。

仪表会因空气压力发生变化。
请调整空气压力，直至显示调整完成信息，然后按[OK]按钮。

2

显示系统信息后，按[OK]按钮完成。

H*系列机器人（HM标准以外）及XR机器人（Ver.2.2.*及更高版本）

1

按[F9 Z平衡]，显示“进行重力补偿修正吗？”。

请确认注意事项，按下[OK]按钮。

2

显示完成信息后，按[OK]按钮完成。