视觉-机器人坐标校准

此处的校准是指计算将视觉坐标(X,Y)变换为机器人坐标(X,Y,Z)所需的变换矩阵，并保存至Cal数据表。有32个Cal数据表，通过编号0～31进行管理。关于Cal数据表的格式，请参照Vis.CalTrans指令的说明。

校准方法包括利用准备的操作盘进行简单操作的方法和使用多功能教导器通过输入数值进行操作的方法。

利用操作盘进行校准的方法

参照“使用操作盘进行视觉校准的步骤”。

通过输入数值进行校准的方法

参照“通过输入数值进行视觉校准的步骤”。