ID : 518

Pallet对象

Pallet对象指使用码垛堆积功能的对象。

指令名称	功能
Pallet.CalcPos	返回通过托板目标位置编号指定的位置。
Pallet.CalcPosTurning	返回通过托板目标位置编号指定的位置。此外，用4轴机器人执行时，可以用最佳的手腕形态获取位置。

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