力センサの取付方法

力センサをロボットのフランジに取付けるためには、専用のステー(力センサ取付ステー)をお客様で制作していただく必要があります。"力センサ取付ステーの説明"の内容と以下の内容を参照して、力センサ取付ステーを制作していただき、ロボットのフランジに取付けてください。

力センサの穴の寸法

力センサのねじ穴や位置決めピンの穴の位置及び寸法については、"ATI Industrial Automation のホームページ"の外形寸法図を参考にしてください。

フランジと力センサのねじ穴の位置が近い場合

"力センサ取付ステーの説明"に記載のある"フランジと力センサのねじ穴の位置が近い場合"に該当するものとして、Mini40、Mini45、Nano25などがあります。

その他

上記内容以外の情報(ケーブルの曲げRや取り回し方法など)は、ATI Industrial Automation のホームページに掲載されている取扱説明書を参照してください。