直接接続型力センサ使用時のハードウェアの準備

システムを構成するために必要な機器や、それらの機器の説明を記載しています。

力センサをロボットに取り付けるために必要なステーおよび、ステーの取り付け方法について記載しています。

力センサを利用する力制御機能を実行するためには、力センサ内に格納されているパラメータを設定しておく必要があります。その方法について記載しています。