ID : 1132
ハードウェアの準備
力センサを利用する力制御機能を使用するためには、弊社のロボット製品以外に、力センサや力センサの接続ケーブルなどが必要です。
力センサは下記のいずれかのメーカのものが使用可能です。選択したメーカごとに準備するハードウェアが異なります。また、各メーカの力センサの中で使用可能なものは限られています。詳細は、下記リンク先を参照してください。
| メーカ |
ハードウェアの準備の説明 (リンク先) |
|---|---|
| 株式会社ワコーテック | 株式会社ワコーテック製力センサ使用時のハードウェアの準備 |
| ATI Industrial Automation |
ATI Industrial Automation製力センサ使用時のハードウェアの準備
|
| 新東工業株式会社 |
このメーカの力センサは、ロボットコントローラのソフトウェアバージョンがVer.2.11.0以上で使用可能です。 |
ID : 1132

