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ハードウェアの準備

力センサを利用する力制御機能を使用するためには、弊社のロボット製品以外に、力センサや力センサの接続ケーブルなどが必要です。

力センサは下記のいずれかのメーカのものが使用可能です。選択したメーカごとに準備するハードウェアが異なります。また、各メーカの力センサの中で使用可能なものは限られています。詳細は、下記リンク先を参照してください。

メーカ 接続方法

ハードウェアの準備の説明

(リンク先)
株式会社ワコーテック RS-422A

株式会社ワコーテック製力センサ使用時のハードウェアの準備

このメーカの力センサは、ロボットコントローラのソフトウェアバージョンがVer.2.2.*以上で使用可能です。

ATI Industrial Automation Ethernet

ATI Industrial Automation製力センサ使用時のハードウェアの準備

  • このメーカの力センサは、ロボットコントローラのソフトウェアバージョンがVer.2.11.0以上で使用可能です。
  • 協調機能を使用する場合、このメーカの力センサは使用できません。
新東工業株式会社 RS-422A

新東工業株式会社製力センサ使用時のハードウェアの準備

このメーカの力センサは、ロボットコントローラのソフトウェアバージョンがVer.2.11.0以上で使用可能です。
Hypersen Technologies Ethernet

Hypersen製力センサ使用時のハードウェアの準備

  • このメーカの力センサは、ロボットコントローラのソフトウェアバージョンがVer.2.22.*以上で使用可能です。
  • 協調機能を使用する場合、このメーカの力センサは使用できません。

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