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直接接続型力センサのシステム構成
下図にシステム構成を示します。
システムを構築する際は、ここに記載している内容以外に、ATI Industrial Automation のホームページに掲載されている取扱説明書を参照いただき、正しく安全に実施してください。
力センサは定期的に点検してください。
構成品/ メーカ/型式(品番) |
内容 |
|---|---|
(1)力センサATI Industrial Automation
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ご使用状況に合わせて選択してください。 |
(2)力センサ取付けステーお客様で制作 |
力センサをロボット先端に取り付けるのに使用します。 詳細は「力センサの取付方法」を参照して制作してください。 |
(3)ツールお客様で選定 |
お客様の仕様に合わせて選択してください。 |
(4)ツール取付けステーお客様で制作 |
力センサにツールを取り付けるのに使用します。 ATI Industrial Automation のホームページに掲載されている力センサの外形寸法図を参照して制作してください。 |
(5)電源線/イーサネット一体ケーブルATI Industrial Automation
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力センサと電源線/イーサネット二股ケーブルを接続するケーブルです。 力センサを購入すると、このケーブルも同梱されます。 オプションとして、2mの延長ケーブルがあります。 |
(6)電源線/イーサネット二股ケーブルATI Industrial Automation
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電源線/イーサネット一体ケーブルを、ロボットコントローラおよび電源(DC24V)と接続するケーブルです。 力センサを購入すると、このケーブルも同梱されます。 電源(DC24V)へ接続する配線については、ATI Industrial Automation のホームページに掲載されている取扱説明書を参照してください。 |
(7)電源(DC24V)お客様で選定 |
力センサに電力を供給するための電源装置です。下記の仕様を満足する電源を選択してください。
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(8)力センサを利用する力制御機能のソフトウェアライセンス株式会社デンソーウェーブ
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こちらは弊社の製品です。 力センサを利用する力制御機能を使用するためのライセンスです。 "機能を有効にして出荷"は、ロボットセット出荷時にあらかじめ機能を有効にして出荷します。ロボットセットを注文する際にお申し付けください。 "ライセンスのみ"は、既にご購入済みのロボットセットにて、機能をご使用する場合にご注文ください。"ライセンスのみ"の場合は、ライセンスを登録し、お客様のロボットコントローラで機能を有効にする必要があります。 機能を有効にする手順については「機能の有効化」を参照してください。 |
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