ID : 2711
プログラミング
ミラー制御機能専用コマンド
ミラー制御機能に使用する専用コマンドには、下記のものがあります。詳細はコマンドリファレンスを参照してください。
以下のコマンドはVer.2.13.*から有効です。
| コマンド | 内容 |
|---|---|
| ClearSlaveButtonState | スレーブコントローラで記憶している、今までCOBOTTAのボタンが押された回数を初期化します。 |
| GetSlaveButtonState | ミラー制御使用時に接続しているCOBOTTA のボタンの状態を取得します。 |
| MoveMasterPos | ミラー制御でCOBOTTAと接続しているときに、COBOTTAの現在位置へとスレーブロボットを移動させます。 |
ID : 2711

