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プログラミング

ミラー制御機能専用コマンド

ミラー制御機能に使用する専用コマンドには、下記のものがあります。詳細はコマンドリファレンスを参照してください。

以下のコマンドはVer.2.13.*から有効です。

コマンド 内容
ClearSlaveButtonState スレーブコントローラで記憶している、今までCOBOTTAのボタンが押された回数を初期化します。
GetSlaveButtonState ミラー制御使用時に接続しているCOBOTTA のボタンの状態を取得します。
MoveMasterPos ミラー制御でCOBOTTAと接続しているときに、COBOTTAの現在位置へとスレーブロボットを移動させます。

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