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ID : 2708

GetSlaveButtonState

機能

ミラー制御使用時のCOBOTTA のボタンの状態を取得します。

このコマンドはVer.2.13.*から有効です。

構文

GetSlaveButtonStateCOBOTTAのボタン

指定項目

COBOTTAのボタン

状態を取得するCOBOTTAのアーム上のボタンを整数型データで指定します。
0 : ファンクションボタン
1 : ハンドプラスボタン
2 : ハンドマイナスボタン

戻り値

ボタンの状態をバリアント型の配列で返します。各要素は整数型データです。
1番目の要素 : 今までボタンを押して離した回数
2番目の要素 : 現在ボタンが押されている場合は "1"、押されていない場合は "0"

解説

ミラー制御使用時に接続しているCOBOTTA のボタンの状態を取得します。

関連項目

ClearSlaveButtonState、MoveMasterPos

注意事項

ボタンを押した回数は、対象のボタンを離したタイミングで増加します。

用例

'!TITLE "COBOTTAボタンの状態確認"
' COBOTTAのファンクションボタンの状態確認
Sub Sample_GetSlaveButtonState

   Dim vntRet As Variant
   vntRet = GetSlaveButtonState(0)

   ' ボタンを押して離した回数
   I[0] = vntRet(0)

   ' ボタンを押しているかどうか
   I[1] = vntRet(1)

End Sub

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