ミラー制御機能を使用したあとの操作

ミラー制御機能を使用したあとは、COBOTTAにて以下の操作をする必要があります。

• 非常停止機能確認
• SLS機能確認

操作経路 : [F6 設定] - [F10 COBOTTA] - [F8 マスターコントロール] - [F4 非常停止確認]/[F5 SLS機能確認]

非常停止機能確認

マスターコントロール機能を有効から無効に切り替える前に、非常停止機能の確認を行います。

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[マスターコントロール]画面から[F4 非常停止機能確認]を押します。

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COBOTTAの非常停止ボタンを押してから、システムメッセージの[OK]を押してください。

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確認のメッセージが表示されるので、[OK]を押します。

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非常停止機能の確認を終えたら、マスターコントロールを無効にします。

[マスターコントロール]画面で[F1 有効/無効設定]を押します。

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システムメッセージが表示されるので、[OK]を押します。

続いて、SLS機能確認を行います。

SLS機能確認

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[マスターコントロール]画面で[F5 SLS機能確認]を押します。

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システムメッセージが表示されるので、COBOTTAパラメータツールから画面に表示されたSLS設定値を送信してください。その後[OK]を押してください。

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確認のメッセージが表示されるので、[OK]を押します。

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外部速度を100%に設定しCOBOTTAを1軸ずつ手動動作させて、速度超過のエラーが発生するかを確認してください。確認時に各軸を動かす量の目安は、以下になります。

全軸の確認が終了したら、設定したい監視速度を改めてCOBOTTAパラメータツールで送信してください。

以上で、ミラー制御機能を使用したあとの操作は完了です。