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ID : 2707
ClearSlaveButtonState
機能
スレーブコントローラで記憶している、今までCOBOTTAのボタンが押された回数を初期化します。
このコマンドはVer.2.13.*から有効です。
構文
ClearSlaveButtonStateCOBOTTAのボタン
指定項目
- COBOTTAのボタン
-
初期化するCOBOTTAのアーム上のボタンを整数型データで指定します。
0 : ファンクションボタン
1 : ハンドプラスボタン
2 : ハンドマイナスボタン
解説
スレーブコントローラで記憶している、今までCOBOTTAのボタンが押された回数を初期化します。
注意事項
-
用例
'!TITLE "COBOTTAボタンの押した回数リセット"
' ファンクションボタンの押した回数を初期化
Sub Sample_ClearSlaveButtonState
' ファンクションボタンの押した回数を初期化
ClearSlaveButtonState 0
End SubID : 2707