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ID : 2709

MoveMasterPos

機能

ミラー制御でCOBOTTAと接続しているときに、COBOTTAの現在位置へとスレーブロボットを移動させます。

このコマンドはVer.2.13.*から有効です。

構文

MoveMasterPos

解説

ミラー制御でCOBOTTAと接続しているときに、COBOTTAの現在位置へとスレーブロボットを移動させます。

関連項目

ClearSlaveButtonState、GetSlaveButtonState

注意事項

  • COBOTTA と接続されていない状態では実行できません。
  • このコマンドは、COBOTTAとスレーブロボットの各軸位置を一致させるための調整用途で使用することを想定しています。
    設備との接触危険性を避けるために、このコマンドでのスレーブロボットの移動量がなるべく小さくなるよう、運用をしてください。
  • このコマンドでは、スレーブロボットは PTP動作で移動します。

用例

'!TITLE "マスタスレーブ同期動作"
' COBOTTAの現在位置へロボットを移動
Sub Sample_MoveMasterPos

  ' あらかじめ移動可能だと分かっている位置へ移動
  Move P, @0 P[1]
  ' スレーブロボットをCOBOTTAの現在位置へ移動
  MoveMasterPos

End Sub

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