機能の有効化

力センサを利用する力制御機能を有効にする手順を説明します。

1

基本画面 - [F6 設定] - [F8 オプション] - [F1 機能拡張]を押します。

「オプション」画面が表示されます。

2

力センサ有コンプライアンス機能または、力センサ有ロバストコンプライアンス機能のパスワードを入力します。

3

コントローラを再起動します。