力センサのパラメータ設定と通信設定

力センサには、力センサ自身の機能に関するパラメータが格納されています。

力センサを利用する力制御機能を実行する前に、あらかじめ、そのパラメータを設定しておく必要があります。
また、イーサネットで通信するため、IPアドレスの設定が必要です。

力センサのパラメータおよび通信設定の編集は、コンピュータで行います。

コンピュータからイーサネット通信で力センサにアクセスすると、コンピュータには力センサが生成するWebページが表示されます。そのページでパラメータを編集します。

下図は、パラメータ編集時のシステム例です。

下記の手順で設定を行います。