SetCollisionDetection

应用示例

Sub Main                                  '开始程序。                         
 TakeArm keep = 1                         '获取机械臂组的控制权。
 SetCollisionDetection 1,3,J(300,200,0,0,0,0),0      '表编号、对象轴、检测等级、
                                                     '设定模式。
                                                     '指定J1,J2，根据检测等级监视、
                                                     '超出检测等级时，使发生
                                                     '错误。 
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End Sub                                   '结束程序。