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ID : 7287

GetMotionPreparationState

功能

获取动作准备完成状态。

该指令对Ver.2.6.*以上的版本有效。

格式

GetMotionPreparationState

返回值

通过整数型数据返回动作准备完成状态。

值 内容
0 未完成
1 完成

解说

获取动作准备完成状态。若动作准备未完成，则执行MotionPreparation指令后进行动作准备。

相关项目

动作准备、 MotionPreparation

注意事项

-

应用示例

Sub Main
  '通过特权任务执行以下指令

  '发生错误和紧急停止后的恢复处理
  If CurErr( 0 ) Then
    ClrErr
  End If
  
  If GetMotionPreparationState = 0 Then
    MotionPreparation
  End If

End Sub

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