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ID : 7283
GetDiagnosisPosition
功能
获取诊断动作开始位置或结束位置。
该指令对Ver.2.6.*以上的版本有效。
格式
GetDiagnosisPosition(数据编号)
指定项目
- 数据编号
- 通过编号(整数型数据)指定获取的数据(开始位置/结束位置)。
| 编号 | 获取数据 |
|---|---|
| 0 | 开始位置 |
| 1 | 结束位置 |
返回值
通过连接型数据返回指定的数据。
注意事项
-
应用示例
Sub Main
Dim jStartAngle As Joint
Dim jEndAngle As Joint
'通过J型获取诊断动作开始位置[用户设定](自变量 0)
jStartAngle = GetDiagnosisPosition( 0 )
'通过J型获取诊断动作结束位置[用户设定](自变量 1)
jEndAngle = GetDiagnosisPosition( 1 )
'确认诊断动作的位置
TakeArm
Move P, @e jStartAngle
Move P, @e jEndAngle
End SubID : 7283