ID : 6915
STO监视器输出
功能
输出COBOTTA的STO状态。
STO(Safe Torque Off)是指关闭COBOTTA本体的电机电源的功能。
端子编号
| 信号名称 | 端子编号 |
|---|---|
| STO监视器输出 1 | Mini I/O的No.6 |
| STO监视器输出 2 | Mini I/O的No.40 |
使用方法
可用于确认COBOTTA切实处于不动作的状态。
关于使用方法的详情请参照“安全用信号的连接回路”。
ID : 6915
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输出COBOTTA的STO状态。
STO(Safe Torque Off)是指关闭COBOTTA本体的电机电源的功能。
| 信号名称 | 端子编号 |
|---|---|
| STO监视器输出 1 | Mini I/O的No.6 |
| STO监视器输出 2 | Mini I/O的No.40 |
可用于确认COBOTTA切实处于不动作的状态。
关于使用方法的详情请参照“安全用信号的连接回路”。
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