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ID : 6915

STO监视器输出

功能

输出COBOTTA的STO状态。

STO(Safe Torque Off)是指关闭COBOTTA本体的电机电源的功能。

端子编号

信号名称 端子编号
STO监视器输出 1 Mini I/O的No.6
STO监视器输出 2 Mini I/O的No.40

使用方法

可用于确认COBOTTA切实处于不动作的状态。

关于使用方法的详情请参照“安全用信号的连接回路”。

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