ID : 6913

[共通] 专用输出信号的种类和功能

在所有I/O配置种类下的共通的专用输出信号如下表所示。全部配置给Mini I/O。

用途	信号名称	功能
安全回路	紧急停止按钮状态输出（2系统）	输出紧急停止按钮的状态。
安全回路	STO监视器输出	输出COBOTTA的STO状态。

专用输入输出信号以8ms周期进行确认。

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