ID : 6914
紧急停止按钮状态输出
功能
直接输出紧急停止按钮的状态。(2系统)
端子编号
| 信号名称 | 端子编号 |
|---|---|
| 紧急停止按钮状态输出1 | Mini I/O的No.28、62 |
| 紧急停止按钮状态输出2 | Mini I/O的No.29、63 |
使用方法
通过操作紧急停止按钮箱的紧急停止按钮使外部机器紧急停止时使用。输出与COBOTTA电源的ON、OFF无关。
关于使用方法的详情请参照“产品信息”的“安全用信号的连接回路”。
输出条件(通常关闭的B接点)
紧急停止按钮箱的紧急停止按钮(4b)的2接点已连接。按压紧急停止按钮时,紧急停止箱状态输出为OFF(接点OFF)。
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